Onychophora

Animais simpáticos, coloridos e com textura aveludada, os onicóforos são um grupo formado por espécies terrestres de seres cujos fósseis datam já do período Cambriano. Em conjunto com o subgrupo dos tardígrados e artrópodes, os Onychophora formam os Panarthropoda. Embora a maior parte de suas características os coloquem mais próximos de Arthropoda, muitas estruturas desses animais estão intimamente ligadas com Annelida, o que faz esse grupo ser associado a hipótese Articullata.

Onicóforos vivem em ambientes úmidos e são de pequeno porte (variam de 5 mm à 15 cm). Possuem o corpo internamente segmentado, coberto por uma fina e maleável cutícula de quitina, da qual sofre mudas periódicas, característica que dá nome ao grupo Ecdysozoa, do qual pertence. A maleabilidade dessa cutícula, associada ao corpo mole de músculos distribuídos de forma semelhante as de Annelida, fazem com que o animal consiga se espremer em locais pequenos.

A segmentação em Onychophora é homônoma. Na cabeça encontram-se o par de antenas, um par de mandíbulas (que se encontram em maior número no caso dos artrópodes), papilas orais (estruturas que portam glândulas de muco, de onde o animal lança uma substância adesiva que o auxilia na caça), boca circundada por lábios e um par de olhos, localizados na base das antenas. Se alimentam de pequenos invertebrados, e há um par de nefrídios em cada segmento (exceto o segmento que apresenta a abertura genital), para a excreção, esses nefrídios terminam em nefridióporos.

Os segmentos seguintes ao da cabeça também são dotados de estruturas locomotoras não articuladas e sem musculatura intrínseca, os lobópodes, presentes de 13 a 43 pares. No final dos lobópodes existem garras, característica que dá nome ao grupo (onicóforo significa "portador de garras"). A locomoção se dá por contrações do corpo, que erguem os segmentos e movem o animal para frente. Os onicóforos podem ser ovíparos, vivíparos ou ovovivíparos, e, exceto por uma espécie, todos são dióicos, ou seja, os sexos são separados, macho e fêmea.

O sistema nervoso desses animais é em escada de corda, algo parecido com anelídio e artrópode. Possui cordões ventrais e um glânglio cerebral sobre a faringe. A superfície do corpo é coberta de cerdas sensoriais. Quanto ao sistema respiratório, os Onychophora possuem traquéias que terminam em espiráculos, assim como em artrópodes terrestres no geral, porém de forma não homóloga aos mesmos, tendo surgido de maneira independente em cada um dos grupos. São gonocóricos, com dimorfismo sexual e apresentam fertilização interna, podendo ser ovíparos ou vivíparos.